1858 tillverkade amerikanen Hamilton Smith världens första tvättmaskin. Enligt register är huvuddelen av denna tvättmaskin en trumma som innehåller en rak axel med paddelliknande blad, och axeln roteras genom att skaka en vev som är fäst vid den. Det är synd att den här tvättmaskinen inte används så mycket eftersom den är jobbigare att använda och gör mer skada på kläderna. 1874 uppfann amerikanen Bill Blacks en tvättmaskin för handvev av trä. Dess struktur är relativt enkel. Den installerar främst blad i träcylindern och använder handtaget och växeldriften för att vända kläderna i cylindern för att uppnå syftet att rengöra kläderna. Sedan kom ångtvättmaskiner, hydrauliska tvättmaskiner och gasdrivna tvättmaskiner ut efter varandra.